磨粒磨损失效：
是指由外界硬颗粒或对磨面上的硬突起物在摩擦过程中引起的摩擦表面材料脱落或塑性变形所导致的失效，前者称为三体磨粒磨损，后者称为二体磨粒磨损。其特征在于造成部件失效的磨损来自于磨粒对摩擦副材料表面的犁沟作用和塑性挤压变形，存在硬质磨粒并在摩擦面上有明显的磨粒划伤痕迹是判断磨粒磨损失效的必要条件（见图4-2）。
影响这种磨损的主要因素：在多数情况下，材料的硬度越高，耐磨性越好；磨损量随磨损磨粒平均尺寸的增加而增大；磨损量随着磨粒硬度的增大而加大等。这种形式的磨损失效广泛存在于各类环境条件比较恶劣的机械设备中，有时并非是由于设计上的原因，具有一定的偶发性。加强对设备的维护和润滑管理是减少这种形式的磨损失效的主要途径。
图4-2 汽车刹车盘的磨粒磨损