什么是连续控制系统和离散控制系统

按控制系统中信号的性质分类,控制系统分为连续控制系统和离散控制系统。若控制系统中的信号均是关于时间的连续函数,则这类控制系统就称为连续控制系统。例如,前面介绍的恒温箱的控制系统和水箱的水位控制系统就属于连续控制系统。在经典控制理论中,拉普拉斯变换和传递函数是描述和分析连续控制系统的主要工具和方法。若控制系统中某一处或多处的信号是关于时间的离散信号,则这类控制系统就称为离散控制系统。例如,计算机控制系统就属于离散控制系统。Z变换和脉冲传递函数是用来描述和分析离散控制系统的主要数学工具和方法。

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