人们对于磨损的研究起步很晚，直至20世纪中期成果还很少。随着现代分析方法的进步和成熟，对于磨损的研究才有了实质性的进展，人们提出了磨损定律，与摩擦定律类似，内容为：

① 材料的体积磨损量与滑动距离成正比；

② 材料的体积磨损量与法向载荷成正比；

③ 材料的体积磨损量与较软材料的屈服极限或硬度成反比。

磨屑是在摩擦过程中从表面脱落下来的材料。要真正了解磨损的过程，并进一步研究产生磨损的原因，就必须了解磨屑的形成过程，了解它们的大小、形状和机械性能等与磨损的过程和状态的关系。为此，人们首先通过扫描电子显微镜等现代化仪器观察磨屑，发现磨屑的形状各异，有片状的、卷曲状的、球状的甚至还有类似贝壳状的。此外，还研究了磨屑的显微硬度、相组成和组织。在此基础上，人们提出了各种各样的新理论。有剥层理论、疲劳理论、分子理论以及热波动强度理论等。

（1）磨损的剥层理论　该理论是美国麻省理工学院的苏教授（N.P.Suh）在1937年建立的，主要叙述了薄而长的片状磨屑的形成过程：

① 当互相接触的两表面滑动时，在接触点上产生黏着，划出犁沟。较软表面上的微凸体容易产生塑性变形或被磨掉，就形成了比较光滑的表面。此时，就变成了硬的凸峰与较软的平面的接触，于是凸峰就在平面上犁沟，如此循环变形和磨损。

② 当亚表层继续变形时，便会形成裂纹和空穴，形成裂纹的深度与材料的性能和载荷有关。

③ 当继续施加载荷时，金属会产生进一步的塑性剪切变形，使裂纹之间以及裂纹与空穴之间相互连接与汇合，于是裂纹变大变长，直至裂纹与表面之间的材料断开，因而形成了薄而长的磨损碎片。

（2）磨损的疲劳理论　前苏联的克拉盖尔斯基是最早提出疲劳理论的学者。他的理论认为：

① 由于实际表面存在粗糙度，当两表面相互作用时，其接触是不连续的，各接触点面积之和组成了实际接触面积。

② 两表面在法向力的作用下，实际接触点上便会产生局部应力和局部变形。

③ 当两表面产生相对滑动时，由于摩擦力的作用，接触区表面材料的性能将发生变化；与此同时，表层材料的固定体积会受到交变应力的多次重复作用，因而受到累积损伤，产生疲劳裂纹，最后裂纹扩展，汇合形成磨屑而脱落。