在实际工程中，经常要求控制系统输出量保持恒定值或按某种规律变化。
输出量为恒定值的控制系统称为恒值控制系统，这种控制系统的输入量为常量。例如，在图1.1所示的恒温箱的控制系统和图1.2所示的水箱的水位控制系统中，当系统输入信号 u 1 不变时，就是恒值控制系统。恒值控制系统在控制过程中，对干扰所引起的输出量变化都要求能尽快恢复到原有的输出量，即恒值控制的主要任务就是保证系统在任何干扰下的输出为恒定值。因此，恒值控制系统也称为自动调节系统，属于反馈控制系统。
输出量随输入量变化的控制系统称为随动控制系统，例如，在图1.2所示的水箱的水位控制系统中，若输入信号 u 1 是变化的，则在反馈电位器的控制下，使水箱的水位也发生变化。因此，随动控制系统是一种反馈控制系统。若控制系统的输入量不是常量，则其主要控制任务就是实现系统输出量能快速、准确地跟踪输入量。在实际工程中，随动控制系统也称为伺服控制系统，应用非常广泛，如自动火炮控制系统、雷达跟踪控制系统、数控机床进给位置伺服控制系统等。
数控机床在加工工件时的刀具轨迹控制实际上是按照事先编写好的程序进行的，这种按照已知程序进行控制的系统称为程序（过程）控制系统。