变频器调速系统有电动和发电两种运行状态,如图2-1所示,在变频调速系统中,电动机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电动机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电动机的转子转速未变。当同步转速 n 1 小于转子转速 n 时,转子电流的相位几乎改变了180°,电动机从电动状态转变为发电状态;与此同时,电动机轴上的转矩变成了制动转矩 T e ,使电动机的转速迅速下降,电动机处于再生制动状态。
电动机再生的电能P经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网,仅靠变频器本身的电容器吸收,虽然其他部分能消耗一定的电能,但电容器仍有短时间的电荷堆积,形成“泵升电压”,使直流电压 U d 升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。因此,当负载处于发电制动状态时,必须采取措施处理这部分再生能量。通用电压型变频器只能运行于一、三象限,即电动状态,因此在以下应用场合,必须考虑配套使用制动方式。
图2-1 变频器调速系统的两种运行状态
①电动机拖动大惯量负载(如离心机、龙门刨、巷道车、行车的大小车等)并要求急剧减速或停车。
②电动机拖动位能负载(如电梯,起重机,矿井提升机等)。
③电动机经常处于被拖动状态(如离心机副机、造纸机导纸辊电动机、化纤机械牵伸机等)。
以上几类负载的共同特点是要求电动机不仅运行于电动状态(一、三象限),而且要运行于发电制动状态(二、四象限)。为使系统在发电制动状态能正常工作,必须采取适当的制动方式。