从理论上分析，如果能够控制电动机同步磁场的转速缓慢下降，电动机在发生同一转速下特性跳转时，特性曲线维持在第一象限，如图2-5（a）中虚线所示的慢慢降速，不跳转至第二象限，则拖动系统在降速过程中可以有效避免再生制动过程。接下来，当电动机转速在小于临界转速 n k 的情况下接入直流制动，并相应控制接入直流能量的大小和接入时间，理论上分析电动机仅经历有限的能耗制动阶段，不会过热。直流制动主要设定以下三个内容，如图2-5（b）所示：
图2-5 直流制动的设定
①开始转为直流制动时的起始频率 f db ；
②施加于定子绕组的直流制动电压 U db 。由于定子绕组的直流电阻很小，故直流制动电压的调节范围通常为主电路直流电压的0～10％。
③制动时间 t db 不可能和实际制动时间正好一致，为保证制动效果，通常设定得略大一些。图2-5（a）所示为直流制动中电动机转速随时间变化的规律，在运行信号的控制下，变频器首先缓慢连续降频，达到 f db 后则开始直流制动，此时输出频率为零。在系统参数设定中系统降速时间 t z 、直流制动起始频率 f db 、制动电流 I db 和制动时间 t db 的设定十分重要，直接关系到生产机械的准确定位和电动机的正常运行。