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自动控制系统的动态指标有哪些

自动控制系统有如下的动态指标(见图1-6):

■超调量:响应曲线第一次越过静态值达到峰值点时,越过部分的幅度与静态值之比,记为 σ ;

■调节时间:响应曲线最后进入偏离静态值的误差为±5%(或2%)的范围并且不再越出这个范围的时间,记为 t 

■振荡次数:响应曲线在 t 之前在静态值上下振荡的次数;

■延迟时间:响应曲线首次达到静态值的一半所需的时间,记为 t 

■上升时间:响应曲线首次从静态值的10%过渡到90%所需的时间,记为 t 

■峰值时间:响应曲线第一次达到峰值点的时间,记为 t 

图1-6 自动控制系统

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