单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。

按传感原理来分，现在车用速度传感器有以下几种。

（1）光电式车速传感器。它由带孔的转盘和两个光导体光电器件、一个发光二极管、一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号（开关脉冲）。发光二极管透过转盘上的孔照到光电二极管上实现光的传递与接收。

（2）磁电式车速传感器。模拟交流信号发生器产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅与磁组轮的转速成正比（车速），信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。

（3）霍尔式车速传感器。它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其他需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成，一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙，在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响地穿过并到达霍尔效应传感器，而没有窗口的部分则中断磁场。

按测量目标来分，现在车用速度传感器有以下几种。

（1）车轮转速传感器。检测车轮转速并将检测结果输出ECU，主要用于汽车制动控制和驱动控制这两方面。

（2）发动机转速传感器。检测发动机的转速，通常利用曲轴位置传感器来检测发动机的转速并输出来实现，用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动控制等。

（3）减速传感器。其主要作用是检测汽车在减速时的减速度，也是将这个信号回传到ECU，用于汽车制动控制和驱动控制。

（4）车速传感器。它通常是直接或者间接检测汽车轮胎的转速来获得的，主要用于显示车速。

（5）旋转式速度传感器。旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。