1776年法国的库仑（C.A.Coulomb）根据极限平衡的概念，墙后土体处于极限平衡状态并形成一滑动楔体，并假定滑动面为平面，分析了滑动楔体的力系静力平衡，从而求算出挡土墙上的土压力，成为著名的库仑土压力理论。该理论能适用于各种填土面和不同的墙背条件，且方法简便，有足够的精度，至今也仍然是一种被广泛采用的土压力理论。
库仑研究的课题为：①墙背俯斜，倾角为 α ; ②墙背粗糙，墙土摩擦角 δ ; ③填土为理想散粒 c ＝0;④填土表面倾斜，坡角为 β 。
假设条件
（1）墙背倾斜，具有倾角 α 。
（2）墙后填土为均质无黏性土（黏聚力 c ＝0），表面倾角为 β 角。
（3）墙背粗糙有摩擦力，墙背与填土间的摩擦角为 δ ，且（ δ ≪ φ ）。
（4）平面滑裂面假设：当墙面向前或向后移动，使墙后填土达到破坏时，填土将沿两个平面同时下滑或上滑；一个是墙背 AB 面，另一个是土体内某一滑动面 BC 。设 BC 面通过墙踵并与水平面成 θ 角。
图6.21 库仑主动土压力计算 [图6.21（a），墙高 H ]
（5）刚体滑动假设：将破坏土楔 ABC 视为刚体，不考虑该滑动楔体内部的应力和变形条件。
（6）楔体 ABC 整体处于极限平衡状态。