矿物的硬度是指矿物抵抗外来机械作用力的能力。根据机械作用力的类型，矿物的硬度可分为3种情况，即刻划硬度、抗磨硬度和抗压硬度。
（1）刻划硬度 矿物抵抗刻划作用力的能力称为刻划硬度。显微镜下测定矿物刻划硬度方法简便，用钢针（缝纫针）和铜针（用纯铜电线磨制）作工具，刻划矿物的表面，其结果分为3级。
①高硬度矿物 用钢针刻不动的矿物，如黄铁矿、赤铁矿等。
②中硬度矿物 用钢针能刻动，但铜针刻不动的矿物，如黄铜矿、闪锌矿等。
③低硬度矿物 用铜针刻得动的矿物，如方铅矿、辉钼矿等。
（2）抗磨硬度 矿物抵抗研磨作用力的能力称为抗磨硬度。镜下观测抗磨硬度仅是比较相邻矿物硬度的相对高低，而不能对矿物硬度进行定量或分级。
（3）抗压硬度 矿物抵抗压入作用力的能力称为抗压硬度。抗压硬度用显微硬度仪测定，硬度仪上安有用硬质合金或金刚石制成的“压头”。外加一定负荷时，可使压头在矿物表面压出压痕。根据负荷和压痕的大小，即可计算出矿物的抗压硬度。当前，最常用的抗压硬度是维氏（Vicker）硬度，其次是努普（Knoop）硬度。