变频调速系统的制动类型如下。

①能量消耗型。能量消耗型再生制动方法是在变频器直流回路中并联制动单元和制动电阻，通过检测直流母线电压来控制制动单元功率管的通断而实现制动电阻接入和断开。在变频器直流母线电压上升至设定值时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能量消耗型。能量消耗型制动与直流制动的不同点是将能量消耗于电动机之外的制动电阻上，电动机不会过热，因而可以较频繁的工作。

②并联直流母线吸收型。并联直流母线吸收型再生制动方法适用于多台电动机传动系统，在这个系统中，每台电动机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有的逆变单元并接在一条共用直流母线上。这种系统中往往有一台或数台电动机正常工作于制动状态，处于制动状态的电动机被其他电动机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联于直流母线上处于电动状态的电动机所吸收。在不能完全吸收的情况下，则通过共用的制动单元控制使未被完全吸收的再生能量消耗在制动电阻上。并联直流母线吸收型的再生能量部分被吸收利用，但没有回馈到电网中，具有一定的节能效益。

③能量回馈型。能量回馈型的变频调速系统要求变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用。但这种方法对电源的稳定性要求较高，一旦突然停电，将发生逆变颠覆。

在实际应用中，由于大多通用变频器都采用电压源的控制方式，其中间直流环节有大电容器钳制着直流电压，使之不能迅速反向，另外交直回路又通常采用不可控整流桥，不能使电流反向，因此要实现回馈制动和四象限运行就比较困难。