能耗制动采用的方法是在变频器直流侧设置制动单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动，如图2-10所示。这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为电阻制动，它包括制动单元和制动电阻两部分。

①制动单元。制动单元的功能是当直流回路的电压 U _d 超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式两种，内置式适用于小功率的通用变频器，外置式则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，制动单元都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。

②制动电阻。制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻，波纹电阻采用表面立式波纹，有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不老化，延长使用寿命；铝合金电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于要求高的恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外形美观。

能耗制动的过程是：当电动机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电动机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；制动单元采样母线电压，当直流电压到达制动单元设置的导通值时，制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻；制动电阻将电能转换为热能，电动机的转速降低，直流母线电压也降低；当母线电压降至制动单元设定的关断值时，制动单元的开关功率管截止，制动电阻无电流流过。