51单片机端口如何驱动继电器？
经典的51单片机虽然其端口有上拉电阻，但高电平时驱动能力很差，而且单片机复位时端口输出的是高电平，因而常规的做法是用低电平作驱动，采用PNP与NPN三极管结合控制（见图1-2），注意防止单片机在上电过程中继电器有吸合动作现象。
图1-2 单片机端口如何驱动继电器
也可以采用专门的驱动芯片，如ULN2003等，这类芯片不仅可以直接用单片机端口驱动，而且ULN2003可以采用12V供电，有7个驱动门电路可以分别驱动7个微型继电器或其他负载，且其内部集成有续流保护二极管，可以防止继电器这样的感性负载在关闭时因电流快速变化而出现的高电压及其对电路的击穿。