土木工程力学的研究对象是各种各样的建筑物。
在建筑物中用于承受荷载、传递荷载并起骨架作用的物体或物体系统称为建筑结构，简称结构。组成结构的单个物体称为构件，根据构件的几何尺寸特征通常将结构分为杆系结构、薄壁结构和实体结构三种类型。一个方向的几何尺寸远大于另外两个方向的尺寸的构件称为杆件，由杆件组成的结构称为杆系结构，如梁、柱、屋架等都属于杆系结构；一个方向的几何尺寸远小于另外两个方向的尺寸的构件称为薄壁（又称为板或壳），由薄壁组成的结构称为薄壁结构，如屋面、墙面等都属于薄壁结构；三个方向的几何尺寸为同一个量级的构件称为块，由块组成的结构称为实体结构，如块式基础、挡土墙、堤坝等都属于实体结构。
土木工程力学的主要研究对象就是建筑物中的杆件及杆件结构。