（1）受力分析中的几个基本概念

在解决力学问题时，首先需要确定物体系统或者系统中的某个物体都受到哪些力的作用，以及每个力的作用位置和方向，然后再用图的形式形象、直观、正确地表达出物体的受力情况。前者称为 受力分析 ，后者叫作 画受力图 。正确地受力分析是画受力图的关键，也是进行力学计算的依据。

对于非自由体，其上所承受的力分为两大类：一类是主动力，另一类是约束反力。主动力一般情况下都是已知的，约束反力的大小都是未知的，方向有的已知有的未知。

在工程实际中，一般都是几个构件或杆件相互联系在一起。因此，需要首先明确对哪一个物体进行受力分析，即明确研究对象。为了准确地反映物体的受力情况，必须把需要研究的物体（即受力体，又叫研究对象）从与它相联系的周围物体（即施力体）中分离出来，单独画出它的简图，这个被分离出来的研究对象称为 脱离体 ，这个过程称为选取研究对象或取分离体。在脱离体上画出周围物体对它的全部作用力包括主动力和约束反力，所得到的图形，称为 物体的受力图 。

（2）绘制受力图的步骤

绘制受力图的基本步骤是：

第一步：选取研究对象（又叫取隔离体）。即将所研究的物体在解除约束后从物体系统中分离出来，单独画出这个物体的结构简图或轮廓图。

第二步：画主动力。画出作用于研究对象上的全部主动力，通常主动力是已知的。

第三步：画约束反力。根据相应的约束类型画出作用于研究对象上的全部约束反力。

（3）绘制物体受力图时的注意事项：

①不要漏画力

必须清楚所选取的研究对象（受力物体）与周围哪些物体（施力物体）有接触，在接触点处均可能有约束反力。

②不要多画力

在画受力图时，一定要分清施力物体与受力物体，切不可将研究对象施加给其他物体的力画在该研究对象的受力图上。

当研究对象包含两个或两个以上物体时，注意其受力图上只画外力不画内力。

③不要画错力的方向

已知力必须按题上的已知情况去画——照抄，切不可随意改动。约束反力的方向必须严格按照约束的性质确定，不能凭主观感觉猜测。在两物体相互连接处，注意两物体之间作用力与反作用力的等值、反向、共线关系。

特别提示： 通常约束反力的大小和方向都是未知的，为了保证我们所画出的约束反力的 正确性，画约束反力时要经过三问：一问何处有约束？二问该处属于何种约束类型？三问这 种约束的约束反力如何画？