1.杆件的概念

从几何角度来看，变形固体可以分为杆件、板壳、块体等，材料力学的主要研究对象是杆件，所谓 杆件 是指其纵向（长度方向）尺寸远大于横向（垂直于长度方向）尺寸的变形固体。建筑工程中的梁都可以看作是一个杆件，其长度l远大于横截面的高度h和宽度b。在实际结构中，许多受力构件如桥梁、汽车传动轴、房屋建筑的梁和柱等都属于杆件。

描述杆件通常需要借助于两个主要的几何因素，即 横截面 和 轴线 。杆件的长度方向称为纵向，垂直于长度的方向称为横向；垂直于杆件长度方向的截面称为横截面，所有横截面形心的连线称为轴线，杆件轴线与杆件横截面相互垂直，如图3-2所示。

2.杆件的分类

根据杆件的轴线形状通常把杆件分成直杆、曲杆和折杆。若杆件轴线为直线，则为直杆，如图3-2（a）所示；若杆件轴线为曲线，则为曲杆，如图3-2（b）所示；若杆件的轴线为折线，则为折杆，如图3-2（c）所示。

根据杆件的横截面情况通常把杆件分为等截面杆和变截面杆两种，横截面的形状和尺寸沿轴线不发生变化的杆称为等截面杆；否则称为变截面杆。本书主要讨论的是等截面的直杆（简称等直杆）。

图3-2