油的流动性较好、散热效果佳、易于过滤除去杂质，因而适用于所有速度范围的润滑，油还可以循环使用，换油也比较方便。其缺点是密封比较困难。
油润滑的方法有以下几种。
① 手工润滑，这是一种最普遍、最简单的方法。在需要润滑的部位上开个加油孔，利用油壶或油枪将润滑油直接注入油孔或者摩擦副表面，油注入油孔中后，沿着摩擦副表面扩散以进行润滑。这种加油方式主要依靠操作人员的感觉与经验，所以加油量不均匀、不连续、无压力，只适用于低速、轻负荷和间歇工作的部件和部位，如开式齿轮、链条、钢丝绳及不经常使用的粗糙机械。
② 滴油润滑，主要用油杯，靠润滑油的自重一滴一滴地滴到摩擦副上。常用的油杯有针阀式注油杯、压力作用滴油杯等。油杯多用铝或铝合金等轻金属制成骨架，杯壁的检查孔多用透明的塑料或玻璃制造，以便观察其内部油位，构造简单、使用方便。其缺点是给油量不易控制，机械的振动、温度的变化和液面的高低都会改变滴油量。这种润滑方法多用于数量不多而又容易靠近的摩擦副，如机床导轨、齿轮、链条等部位的润滑。
针阀式注油杯，这种注油杯的滴油量受针阀的控制，油杯中油位的高低可直接影响通过针阀环形间隙的滴油量。
压力作用滴油杯，这种油杯的底面有一个针阀，其阀杆通过油杯上的操作缸伸出外部连接调节螺母。阀的起闭由压缩机的排气通过弹簧压着的活塞加以控制，并可用阀杆上的螺母来调节油杯的滴油量。
跳针式润滑油杯，这种润滑油杯一般直接装在摩擦副上，通过摩擦副轻微的垂直振动产生泵送的作用，使油随着跳针下降而润滑摩擦副。
热膨胀油杯，这种油杯由摩擦副的温度变化来控制。摩擦副中的温度变化通过油杯的金属管传到油杯的上腔使其中的空气膨胀或收缩。当空气膨胀时，油杯上面空腔内的气压增大，强迫少量润滑油流出油杯送入摩擦副；而在空气收缩时，油流即停止，如是连续不断地动作。
连续压注油杯，这种连续压注油杯由于其下面的储油器能保持油压不变，所以能保证自动均匀地供油。
均匀滴油杯，润滑油从上面的储油器经过连在浮漂上的阀补充到下面的储油器，送往摩擦副的油量靠针阀来调节。
活塞式滴油杯，它的滴油量可通过杯上的杠杆机构来调节。
③ 油池润滑，是将需要润滑的部件的一部分浸在油池的油中，依靠淹没在油池中的旋转零件将油带到须润滑的部位进行润滑。这种润滑方法适用于封闭箱体内转速较低的摩擦副，如齿轮副、涡杆涡轮副、凸轮副等。油池润滑的优点是自动可靠，给油充足；缺点是油的内摩擦损失较大，且易引起发热，油池中的油可能积聚冷凝水。
④ 飞溅润滑，是利用高速旋转零件或附加的甩油盘、甩油片将油池中的油溅散成飞沫向摩擦副供油，主要用于闭式齿轮副及曲轴轴承等处。另外，箱体内壁的油槽还能将部分溅散的润滑油引到轴承内润滑轴承。飞溅润滑时，要注意浸在油池中的零件或附件的圆周速度不应太大，否则将产生大量泡沫及温升而使油迅速氧化变质。应设通风孔以加强箱内外空气的对流，以便油面指示器显示油位。
⑤ 油绳、油垫润滑，这种润滑方法是将油绳、垫或泡沫塑料等浸在油中，利用毛细管的虹吸作用进行供油。油绳、油垫本身可起到过滤作用，因此能使油保持清洁，且供油连续均匀。其缺点是油量不易调节。这种润滑方法多用在低、中速的机械上。
⑥ 油环、油链润滑，这种润滑方法只用于水平轴，如电风扇、电动机、机床主轴等的润滑。这种方法非常简单，它依靠套在轴上的环或链把油从油池中带到轴上，再流向润滑部位。如能在油池中保持一定油位，这种方法是很可靠的。
油链与轴、油的接触面积都较大，所以在低速时也能随轴转动和带起较多的油，因此油链润滑最适用于低速机械。在高速运转时，油被剧烈搅动，内摩擦增大，且链易脱节，故不适用于高速机械。
⑦ 喷雾润滑，是利用压缩空气将油雾化，再经喷嘴喷射到需要润滑的部位。由于压缩空气和油一起被送到润滑部位，因此还有较好的冷却效果。压缩空气具有一定压力，可以防止摩擦表面被灰尘、磨屑所污染。其缺点是排出的空气中含有油雾粒子，会造成污染。这种润滑方式主要用于高速的滚动轴承及封闭齿轮、链条等。
⑧ 强制润滑，装上一套可靠的供油装置即可。由于具有压力的油到达润滑部位时能克服旋转零件表面产生的离心力，给油量也比较丰富，因此不但润滑效果好，而且冷却效果也较好。强制送油润滑方法和其他方法比较起来更易控制。供油量的大小也更可靠。流体静力润滑以及流体动力润滑是当今工程上最有效的润滑方式。因此，它被广泛地用于大型、重载、高速、精密、自动化的各种机械设备。强制润滑又可以分为全损耗性润滑、循环润滑和集中润滑三种类型。
a.全损耗性润滑，也叫不循环润滑，是指经过摩擦副的润滑油不再循环使用的一种润滑方式。它用于需油量较少的各种设备的润滑点，而且常常是通过运动的机械或电动机带动柱塞泵从油池中把油压送至润滑点。供油是间歇的，油的流量可以由柱塞的行程来调整，慢的几分钟发送一滴油，快的每秒钟发送几滴油，它既可以作单独润滑也可以将几个泵组合起来作集中润滑。
b.循环润滑，这种润滑是液压泵从机身油池中把油压送到各摩擦副进行润滑，经过润滑部位的油又回流到机身油池内而循环使用。
c.集中润滑，是由一个中心油箱向数个润滑部位供油。因此，它主要用于有大量润滑点的机械设备甚至整个车间或工厂。这种方式不但可以手工操作，也可自动配送适量的润滑油。集中润滑的优点是：可以任意连接许多润滑部位，可以适应润滑部位的改变，能精确地分配润滑剂，容易实现各种机械的自动化生产，可实现机器启动前的预润滑，可控制润滑剂流动状态或整个润滑过程，简化维修，当机械中的润滑剂缺乏或集中润滑系统发生故障时，可使机械停车。