固体润滑有以下几种：
① 整体润滑，是指以整体材料作成整体零件使用。某些工程塑料如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸酯、聚酰胺、聚砜、聚酰亚胺、氯化聚醚、聚苯硫醚和聚对苯二甲酸酯等，它们的摩擦系数较低，化学稳定性好，电绝缘性优良，抗冲击能力强，容易加工成型，可以制成整体零部件。若采用玻璃纤维、金属纤维、石墨纤维、硼纤维等对这些塑料增强，其综合性能更好，使用得较多的有齿轮、轴承、导轨、凸轮、滚动轴承保持架等。
② 复合材料润滑，是指将两种或两种以上的润滑材料组合或复合使用。这些材料的物理和化学性质以及形状都是不同的，而且是互不可溶的。组合或复合的最终目的是获得性能更优越的新材料。比如说可将塑料基、金属基自润滑复合材料制成齿轮、轴承、活塞环等零件直接使用。
③ 膜润滑，将各种固体润滑剂制成固体润滑膜覆盖在需要润滑的部件上。成膜的方法很多，如溅射、电泳沉积、等离子喷涂、离子镀、电镀、黏结剂黏结、化学生成、挤压、浸渍、滚涂等。
④ 粉末润滑，是直接用固体润滑粉末进行润滑，大多已被复合材料和干膜所代替，应用场合很少。当前，固体润滑剂粉末应用较多的是加到润滑油脂中，据说这样既可增加其减摩效果，又可增加其极压性能。随着固体润滑剂微细化的成功，这种应用将会得到大力发展。例如，现在广泛应用的二硫化钼粉末（MoS 2 ），添加适量到润滑油脂中，可提高润滑油脂的承载能力，改善边界润滑状态，如MoS 2 油剂、MoS 2 油膏、MoS 2 润滑脂及MoS 2 水剂等。