张力腿平台（以下简称TLP）是一种垂直系泊，通过数条张力腿与海底的顺应式平台相接。
顾名思义，张力腿平台的张力筋腱中具有很大的预张力，这种预张力是由平台本体的剩余浮力提供的，在这种以预张力形式出现的剩余浮力作用下，张力腿时刻处于受预拉的绷紧状态，从而使得平台本体在平面外的运动（横摇、纵摇、垂荡）近于刚性，而平面内的运动（横荡、纵荡、首摇）则显示出柔性。
张力腿平台在各个自由度上的运动固有周期都远离常见的海洋能量集中频带，一座典型的TLP垂荡运动的固有周期为2～4秒，而纵横荡运动的固有周期为100～200秒，显示出了良好的稳定性，这也为张力腿平台能够稳定地工作在恶劣复杂的海洋环境下提供了保障。