①将研究对象从其联系的周围物体中分离出来，即取脱离体。
②根据已知条件，画出作用在研究对象上的全部主动力。
③根据脱离体原来受到的约束类型，画出相应的约束反力。应注意两个物体之间相互作用的约束力应符合作用力与反作用力公理。
④要熟练地使用常用的字母和符号标注各个约束反力。注意要按照原结构图上每一个构件或杆件的尺寸和几何特征作图，以免引起错误或误差。
⑤受力图上只画脱离体的简图及其所受的全部外力，不画已被解除的约束。
⑥当以系统为研究对象时，受力图上只画该系统（研究对象）所受的主动力和约束反力，而不画系统内各物体之间的相互作用力（称为内力）。
⑦正确判断二力杆，二力杆中的两个力的作用线沿力作用点的连线，且等值、反向。