如图6-17所示,虚拟参考站法的实施将使一个地区的测绘工作成为一个有机的整体,同时它使GNSS技术的应用更为广泛,精度和可靠性得到进一步的提高,成本反而降低了很多。
所有参考站与控制中心相连接,控制中心的计算机运行GNSS-Network的软件,它也是整个概念的神经中枢。GNSS-Network连接网络中所有的接收机,它将执行导入原始数据并进行质量检查;存储和压缩RINEX数据;改正天线相位中心(IGS模式);系统误差的模型化及估算;产生数据,为流动站接收机创建虚拟基站位置;产生流动站在位置上的RTK改正数据流;发送RTK改正数据到野外的流动站的重要任务。
图6-17 虚拟参考站法
RTK数据将以RTCM或者Trimble CMR 格式传播。GNSS-Network 将使用这些参数重新计算所有GNSS 数据、内插到与流动站相匹配的位置,流动站可以位于网络中任何地点。这样,RTK的系统误差就被相应的消除掉。可以看出,VRS系统实际上是一种多基站技术。它在处理上利用了多个参考站的联合数据。
与传统的RTK相比,VRS系统的优势有以下几点。
(1)VRS系统的覆盖范围大 VRS网络可以有多个站,但最少需要3个。若按边长70km计算,一个三角形可覆盖面积为2200km 2 。
(2)相对传统RTK,提高了精度 传统的RTK随着测量距离的增加,误差会随之增大,而在VRS系统的网络控制范围内,精度始终可以保持在1~2cm。
(3)可靠性也随之提高 采用了多个参考站的联合数据,大大提高可靠性。
(4)更广的应用范围 可适用于城市规划、市政建设、交通管理、机械控制、气象环保、农业以及所有在室外进行的勘测工作。
VRS技术的出现,标志着高精度GNSS的发展进入了一个新的阶段。这种网络RTK技术应用了最先进的多基站RTK算法是GNSS技术的突破。它将使GNSS的应用领域极大的扩展,代表着GNSS发展的方向。