1.力的定义

人们在长期的生活运动和生产劳动实践中逐步建立起来了力的概念，例如推车、打球、拔河、按压弹簧、拧螺母、起吊重物、锻打工件等都要用力。人们就是从类似这样的大量实践中，从感性到理性逐步地加深了对力的认识。

力是物体间相互的机械作用 。这个定义表明：力是物体与物体间的相互作用，力不可能脱离物体而单独存在，要产生力必须有两个物体，即施力物体和受力物体；力总是成对出现的，有作用力必有反作用力。

2.力的作用方式

物体间相互的机械作用方式可分为两类：一类是通过物质的一种形式——场而起作用的，如重力、电磁力等，这种作用方式称为间接作用；另一类是由两个物体直接接触而产生的，如两物体间的压力、绳子的拉力等，这种作用方式称为直接作用。

3.力的作用效应

力对物体的作用效应有两种，分别是运动效应和变形效应。

（1）力的运动效应

力使物体的机械运动状态发生变化的效应称为力的运动效应或外效应 。例如：用手推门时，门产生转动。

（2）力的变形效应

力使物体的形状和尺寸发生改变的效应称为力的变形效应或内效应 。例如：桥梁长期受到上面车辆的作用而产生弯曲变形。

静力学研究的是力的外效应，至于力的内效应将在材料力学部分进行研究。