在作用于刚体上的已知力系中， 加上或去掉任意一个平衡力系， 并不会改变原力系对刚 体的作用效应， 力的这一性质称为 加减平衡力系公理。
这是因为平衡力系对刚体运动状态是没有影响的，所以增加或去掉一个平衡力系，是不会改变刚体的运动效果的。这个公理为我们研究力系的等效替换提供了理论依据。
推论：力的可传性原理
作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点， 而不改变该力对刚体的作用效 应， 力的这一性质称为 力的可传性原理。
力的可传性原理早已被实践所证实。如图1-9（a）所示，用水平推力 F 作用于小车的A点，与图1-9（b）中用大小、方向均相同的拉力 F 作用于小车的B点（A、B两点在同一直线上）使小车产生的运动效果是相同的。
图1-9
由力的可传性原理可知，力对刚体的作用效应与力的作用点在作用线上的位置无关，也就是说，对于刚体而言，力的作用点已经不再是决定力的作用效果的要素了，它已经被力的作用线所取代，因此，对刚体而言，力的三要素是：力的大小、力的方向和力的作用线。同时必须指出，力的可传性原理只适用于刚体而不适用于变形体。