作用在物体上同一点的两个力， 可以合成为一个合力， 合力的作用点也在该点， 合力的 大小和方向可以用以两分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示， 力的这一性质称为 力的平行四边形公理。
力的平行四边形公理又称力的平行四边形法则，力的平行四边形法则是力系合成与分解的基础，也是力系简化、计算合力的重要理论依据，这种求合力的方法称为矢量加法，即作用于物体上同一点的两个力 F 1 与 F 2 的合力 F R 等于这两个力的矢量和，如图1-10（a）所示，其矢量表达式为：
F R = F 1 + F 2