按主缆的锚固形式划分，悬索桥可分为地锚式悬索桥和自锚式悬索桥。
（1）地锚式悬索桥
大多数悬索桥均采用地锚方式锚固主缆，即主缆通过重力式锚碇或岩隧式锚碇将荷载产生的拉力传至大地来达到全桥的受力平衡，是大跨度悬索桥最佳的受力模式。
（2）自锚式悬索桥
在较小跨径的悬索桥中，也有以自锚形式锚固主缆，这种自锚式悬索桥的主缆在边跨两端将主缆直接锚固于加劲梁上，主缆的水平拉力由加劲梁提供轴压力而达到平衡，无需另外设置锚碇，如图15.9所示。这种形式的加劲梁要先于主缆安装施工，实践中因施工困难、经济性差等原因较少采用。
悬索桥的桥面通过长短不同的吊索悬吊在悬索（主缆、大缆）上，使桥面具有一定的平直度。为了避免在活载作用下桥面板随着悬索一起变形，悬索桥一般均设有刚性梁（又称加劲梁）以保证车辆通过时不致发生过大局部挠度。悬索桥的主缆支承在两个塔柱上，塔顶设有鞍形支座，主缆的端部通过锚碇固定在地基中，也可以将主缆固定在加劲梁端部，称为自锚式悬索桥，如图15.9所示。
图15.9 自锚式悬索桥