填土的压实方法有：碾压、夯实和振动，如图1-4-2所示。

平整场地等大面积填土工程多采用碾压法，对较小面积的填土工程则宜采用夯实法和振动压实法。相应的压实机械也可以分为碾压式、夯击式和振动式三大类型。此外，运土工具中的推土机、铲运机以及汽车也可用于路基压实。

按压实力作用原理，压实机械分为静作用碾压法、振动碾压法和夯实法三种类型。

静作用碾压是依靠机械自重的静压力作用，利用滚轮在碾压层表面往复滚动，使被压实层产生一定程度的永久变形而达到压实目的。碾压机械有平碾、羊足碾和气胎碾等几种。平碾又称光碾压路机，是一种以内燃机为动力的自行式压路机。按重量等级分为轻型（30～50kN）、中型（60～90kN）和重型（100～140kN）三种，适于压实砂类土和黏性土。羊足碾如图1-4-3所示，一般无动力，靠拖拉机牵引，有单筒、双筒两种。根据碾压要求，又可分为空筒及装砂、注水三种。羊足碾虽然与土接触面积小，但对单位面积的压力比较大，土体压实的效果好。

振动式碾压是利用专门的振动机械，以一定频率和振幅振动，并通过滚轮往复滚动传递给压实层，使压实材料的颗粒在振动和静压力联合作用下发生位移而重新组合，提高其密实度和稳定性。用该法振实非黏性土效果较好。振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械，比一般平碾提高工效1～2倍，适用于对爆破石渣、碎石类土、杂填土或轻亚黏土的压实。

夯实法是利用夯锤自由下落的冲击力来夯实土体。夯实法分人工夯实和机械夯实两种。人工夯实所用的工具有木夯、石夯等；常用的夯实机械有夯锤、内燃夯土机和蛙式打夯机。夯实机械又可分为冲击夯实和振动夯实两种。冲击夯实是利用机械在运动过程中离开地面上升到一定高度，利用自由落下所产生的冲击力压实材料层，这类机械包括各种内燃式和电动式夯土机等。振动夯实除具有冲击夯实力外，还有振动力同时作用于被压实层，这类机械包括振动平板夯和快速冲击夯等。夯实机械具有体积小、重量轻、对土质适应性强等特点，在工程量小或作业面受限制的条件下尤为适用。