消息（message）：消息是信息的载体，是通信系统传输的对象。例如语言、文字、数据或图像等。消息可分为两类：离散消息（消息是可数的或有限的，如文字、符号、数据等）和连续消息（消息的状态连续变化或不可数，如语音、图像等）。

信息（information）：信息是消息的内涵或有效内容，即消息中所包含的受信者原来不知而待知的内容。信息与消息的关系可以理解为：消息是信息的物理表现形式，而信息是消息中所包含的有效内容，消息中有可能包含信息也有可能不包含信息。通信的根本目的在于传输含有信息的消息。基于这种认识，“通信”也就是“信息传输”或“消息传输”。

信号（signal）：信号是消息的传输载体。在电通信系统中传输的是电信号，即消息的传递是通过它的物质载体——电信号来实现的，通常的做法是把消息寄托在电信号的某一参量上（如连续波的幅度、频率或相位；脉冲波的幅度、宽度或位置）。与消息相对应，可将信号分为两大类：模拟信号和数字信号。

模拟信号（analog signal）：代表信息或消息的参量取值连续或无穷多个值，且直接与连续消息相对应。例如电话机送出的语音信号、电视摄像机输出的图像信号等。模拟信号有时也称连续信号（见图1-1a），这里连续的含义是指代表信息的参量连续变化，在某一取值范围内可以取无穷多个值，而不一定在时间上也连续，如图1-1b中所示的抽样信号（PAM信号）。

数字信号（digital signal）：代表信息或消息的参量只能取有限个值，例如电报信号、计算机输入/输出信号、PCM信号等。最典型的数字信号是只有两种取值的信号，如图1-2a所示的二进制双极性信号信号。数字信号在时间上不一定是离散的，如图1-2b所示的二进制相位调制信号（2PSK信号）。

综上所述，通信就是信息（或消息）的传输和交换。