黏着习惯上称为冷焊，而实际上，磨损热的影响是不容忽视的。从磨损试验中得知，当线速度为0.2m/s，名义接触应力为2MPa时，磨损表面温度可达600～700℃。对转速为2000r/min的旋转件，即使是直径为10mm的钢轮，其线速度可达1.0m/s，在一般情况下，设计名义接触应力也远大于2MPa，则其磨损表面温度更高。黏着点被剪切的部分实际上受到局部高温和应变强化的作用，产生的黏着块的强度一般高于摩擦副的强度。
因此，黏着磨损的典型特征是接触点局部的高温使摩擦副材料发生相互转移。对整个摩擦副来说，它在一定程度上能够保持摩擦副材料的质量总和不变这一点已被许多实验证实。钢轴相对黄铜轴瓦转动，一定时间后发现黄铜沉积在钢轴表面上，继续转动，则转移量增多，转移的铜层增厚到一定程度以鳞片状磨屑分离出来，沉积和分离连续不断地交替进行而造成轴承的磨损。
按照机械构件表面的损坏程度，通常把黏着磨损分为五类。
表5-1 黏着磨损的分类