张力腿平台是一种典型的深水浮式平台，其特点是：平台运动小，整个结构稳定，降低了对疲劳的要求，因此适于深海作业；可用“干式采油树”使钻井、完井、修井及井口操作等作业更简便；可以在水面以上作业，降低采油操作费用；能同时具有预张力井口立管（TTR）和悬链式立管（SCR）。

与Spar平台相比，张力腿平台在一定水深范围内制造和安装费用较低，具有很大的优越性，所以应用也越来越多，并且在其在整个安装过程中，并不需要大型浮吊的支持，从而大大降低了海上安装费用。另一方面，张力腿平台安装时步骤较多，设计阶段需要对每个安装过程进行周密计划、仔细分析，使程序清晰，在实际的海上操作过程中对安装程序也需要精心准备、严格操作，这样才能准确实施，这些都是在建造安装张力腿平台时需要特别注意的。

尽管TLP有其自身的优越性，但其缺点也不容忽视，其缺点是：对上部结构重量敏感，载重的增加影响排水量的增加，相应地就会增大张力腿的预张力和尺寸；没有储油能力，需用管线外输；整个系统刚度较强，对高频波动力较敏感；张力腿的长度与水深成线性关系，而张力腿筋腱费用较高，因此水深会受到限制。

张力腿平台种类样式繁多，但按其结构大致可分为平台本体、张力腿系泊系统和锚固基础三部分，平台本体又包括平台上体、立柱、下体（浮箱）三部分。

张力腿平台按总体结构形式进化的阶段可分为第一代张力腿平台和第二代张力腿平台两个大类。第一代张力腿平台又称为传统类型张力腿平台，自1984年以来这种平台在生产实践中不断发展，日趋成熟。而第二代张力腿出现于20世纪90年代初期，在继承传统形式平台优良的运动性能和良好经济效益的同时，研发人员对结构形式进行了优化改进，使张力腿平台更适合于深海环境，并且降低了建造成本。目前投入生产实践的第二代张力腿平台共分为Seastar系列张力腿平台、Moses系列张力腿平台和延伸式张力腿平台（ETLP）三大系列。

张力腿平台的建造分为船体建造和上部组块建造，由于与船舶结构类似，船体建造一般在船厂进行，建造方式分为坞内建造和陆上建造。通常为了节省工期，组块的建造与船体分开，当组块和船体建造完之后，可以将组块装船拖至指定海域，采用吊装或floatover的方法与下部船体完成对接。之后，通过调节压载水的重量，将平台整体吃水到拖航的吃水状态并拖航至安装现场，进而采用对船体压载水舱充水的方式使船体吃水增加，完成与张力腿的连接。