按系统的反馈属性分类，可将系统分为开环系统与闭环系统。在系统与环境的相互作用中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出，这一过程即为反馈。反馈包括正反馈与负反馈，其中正反馈加强系统的输出，负反馈则相反。
没有反馈的系统即开环系统，系统的输入影响输出但不受输出的影响。具有反馈的系统即为闭环系统，系统的输入影响输出同时又受到输出直接或间接的影响，各种社会、经济、管理等系统都可称为闭环系统。
系统的输出反过来影响系统的输入的现象，称为“反馈（feedback）”。增强原有输入作用的反馈称为“正反馈”；削弱原输入作用的反馈称为“负反馈”。负反馈使得系统行为收敛，正反馈使得系统行为发散。通常讲的“良性循环”与“恶性循环”，实际上都是正反馈作用的表现。
没有反馈的系统为开环系统。具有反馈的系统为闭环系统。系统的反馈主要是信息反馈。一般来说，“反馈”是指负反馈。