土壤孔隙度（soil porosity）是指单位体积土壤中孔隙体积所占的百分数。土壤质地和土壤结构对土壤孔隙、土壤容重和土壤密度有很大影响。当容重和密度增加时，孔隙的体积便减小；反之，则增大。就表土来说，砂质土壤的孔隙度一般为35%～50%，壤土和黏性土则为40%～60%，有机质含量高，且团粒结构好的土壤孔隙度甚至高于60%。但紧实的淀积层的孔隙度可低至25%～30%。
土壤孔隙的大小不同，粗大的土壤颗粒之间形成大孔隙（孔径大于0.1mm），细小的土壤颗粒如黏粒之间则形成小孔隙（孔径小于0.1mm）。一般来说，砂土的容重大，总孔隙度较小，但大部分是大孔隙，由于大孔隙易通风、透水，所以砂土的保水性差。与此相反，黏土的容重小，总孔隙度较大，且大部分是小孔隙，由于小孔隙中空气流动不畅，水分运动主要为缓慢的毛管运动，所以黏土的保水性好。由此可见，土壤孔隙的大小和孔隙的数量是同样重要的。与土壤孔隙相关的两个物理性状指标是土壤密度与容重。
土壤密度（soil particle density）又称为土壤比重，指单位体积土壤（不含孔隙）的烘干重量。
其大小与土壤的化学与矿物组成有关，一般土壤的密度多在2.6～2.8g/cm 3 范围内，有机质含量高的土壤密度较低。用土壤密度和土壤容重的数据可以计算出土壤总孔隙度，计算时通常采用平均密度值2.65g/cm 3 。
土壤容重（soil bulk density）又称为土壤假比重，指一定容积的土壤（包括土粒及粒间的孔隙）烘干后的重量与同容积水重的比值。
它与包括孔隙的1cm 3 烘干土的重量（g）来表示的土壤容重，在数值上是相同的。土壤容重是由土壤孔隙和土壤固体的数量来决定的。一般含矿物质多而结构差的土壤（如砂土），土壤容重在1.4～1.7之间；含有机质多而结构好的土壤（如农业土壤），在1.1～1.4之间。土壤容重可用来计算一定面积耕层土壤的重量和土壤孔隙度；也可作为土壤熟化程度指标之一，熟化程度较高的土壤，容重常较小。