工程船家族称得上是一个大家族，各种成员林林总总加起来有近百位，分别扮演着不同的角色，肩负着不同的任务，在各类水上、水下工程中发挥着广泛而重要的作用。其实根据包括工程船在内的各类船舶的定义来看，有部分船型在划分类别上既能算作工程船，又能算作其他类别的船，如半潜运输船就有“工程船”“运输船”“海洋开发装备”“军辅船”等多重身份。

总体来看，工程船主要依据功能应用场景不同，可以分为四大类型，分别是航道和港口服务船，救助、打捞、潜水工作船，水域施工船，以及其他工程船。

航道和港口服务船

这一“族系”的工程船，主要工作地点是在航道和港口区域，成员不少，其中就包括了能干多种活、在整个工程船家族中占有举足轻重地位的起重船。

当然，其他成员也各有所长，主要包括：在航道与其附近的暗礁、浅滩、岩石处进行航标布设、巡检、补给、修理、维护作业的航标船；借船体重力和动能或其他方法破碎冰层的破冰引航船；担负勘测水道并绘制海图等任务的水道测量船；用于扑灭船舶或港口岸边火灾的消防船；用于拦截、回收和处理海面浮油的浮油回收船；在港内拖曳其他船舶或浮体的港作拖船；为其他船舶和近海设施提供维修勤务或供应物资、器材的供应船等。此外，还有航标灯船、水底整平船、扫海船、绞滩船、垃圾船、顶推船、领航船、钢扒船等。

救助、打捞、潜水工作船

工程船家族这一支的成员不算多，却是浩瀚海洋中不可或缺的重要的生命保障线，主要从事救助、打捞、潜水等相关工作。其中，打捞船（驳）主要用于打捞水下沉船、沉物；打捞救生船（驳）主要从事救助、打捞海难船只和对落水人员实施救援；救助拖船主要用于拖带搁浅触礁、失去机动能力的船只，同时还负责救援失事船只；潜水工作船（驳）主要为潜水员进行潜水作业提供支援；水下观测船主要是装备专用仪器进行水下观测。

水域施工船

水域施工船这一脉的成员也不少，这类工程船专注于水上工程领域，有些船的名字和陆地上的工程车相类似，比如用于水上工程打桩的打桩船、为水工建筑提供浇灌混凝土的混凝土搅拌船、专供开采水下矿石和矿砂的采矿船等，如果把“船”改成“车”，是不是就是大家所熟悉的工程车呢？当然了，这一脉的工程船肯定不止这些，还有压桩船、打夯船、钻孔爆破船、修理船、碎石船、卸砂船、布缆船、采金船、电焊工作船等。

其他工程船

除了上述三大类工程船，工程船家族中还存在着其他多种工程船，比如用作水上流动电站的发电船，船上设有专用成套设备、在资源区附近水域就近生产的产品加工船，将海水淡化以提供淡水的海水淡化船，为其他船舶进行抛锚、移锚、锚作业处理船等。