自升式钻井平台，又称为桩腿式钻井平台，是目前国内外应用最为广泛的钻井平台。自升式平台在工作时用升降机构将平台举升到海面以上，使之免受海浪冲击，依靠桩腿的支撑站立在海底进行钻井作业工作，完成任务后，降下平台到海面，拔起桩腿并将其升至拖航位置，即可拖航到下一个井位进行作业工作。
自升式钻井平台在合适的水深环境中工作稳定性良好，在大多数海况下，几乎都能维持工作，因此发展较为迅速。目前，自升式钻井平台的数量能占到移动式钻井装置总数的1／2。另外，自升式钻井平台还具备一个优点，就是所需钢材少，且造价低。虽然自升式钻井平台在作业中存在着若干有利条件，但在平台转移和安装过程中，尚存在着一些不足。比如说，当平台移位时，由于桩腿升得很高，造成重心高，稳性差，抗风能力差；当随着拖船到新井位时，平台在水面因风浪导致摇荡不已，使桩腿下降到将要着底时，有可能弄坏桩腿；当海洋环境恶劣，大风暴来临时，因急需拔腿移位，也有可能产生拔不出桩腿的危险，如果作业区海流较强，插进海底的桩腿，还有可能被海流冲刷而滑动，甚至丧失支承能力。