什么是脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)?

对一个连续固定的直流电压,通过开关的ON/OFF,将直流电压分解成一系列等高不等宽电压脉冲,这一系列等高不等宽直流电压脉冲就等同于交流电压,这就是所谓的逆变。

采用三角波和正弦波相交从而获得PWM波形的各个脉冲开关点,这样就可以获得脉冲的宽度和占空比。脉冲的宽度和占空比随调制波的波形(正弦波)变化而变化,如图1-3所示。

图1-3 PWM调制示意图

当然,这样的电压还是直流电压——脉冲型的直流电压,但是输出的电流近似于正弦波电流。

载波是频率一定的等腰三角形波,调制波为正弦波,两波的交点确定了IGBT的ON/OFF。

当调制波数值大于载波时,IGBT上臂导通输出正向电压。

当调制波数值小于载波时,IGBT下臂导通输出负向电压。这样就获得了脉冲电压的方向和通断宽度。

为了防止上下臂同时导通造成直流侧短路,留下一段上下臂都同时关断的时间,这段时间称为死区时间(Dead Time)。伺服调节参数中有这一项,死区时间会影响输出波形,使输出的正弦波波形畸变,影响伺服电机的运行(可能造成丟步)。

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