对一个连续固定的直流电压，通过开关的ON/OFF，将直流电压分解成一系列等高不等宽电压脉冲，这一系列等高不等宽直流电压脉冲就等同于交流电压，这就是所谓的逆变。
采用三角波和正弦波相交从而获得PWM波形的各个脉冲开关点，这样就可以获得脉冲的宽度和占空比。脉冲的宽度和占空比随调制波的波形（正弦波）变化而变化，如图1-3所示。
图1-3 PWM调制示意图
当然，这样的电压还是直流电压——脉冲型的直流电压，但是输出的电流近似于正弦波电流。
载波是频率一定的等腰三角形波，调制波为正弦波，两波的交点确定了IGBT的ON/OFF。
当调制波数值大于载波时，IGBT上臂导通输出正向电压。
当调制波数值小于载波时，IGBT下臂导通输出负向电压。这样就获得了脉冲电压的方向和通断宽度。
为了防止上下臂同时导通造成直流侧短路，留下一段上下臂都同时关断的时间，这段时间称为死区时间（Dead Time）。伺服调节参数中有这一项，死区时间会影响输出波形，使输出的正弦波波形畸变，影响伺服电机的运行（可能造成丟步）。