什么是伺服系统的位置控制模式和转矩控制模式？

（1）最大输入脉冲频率：差动输入4Mpps，集电极开路输入200kpps。

（2）定位反馈脉冲编码器分辨率（伺服电机每旋转1周的分辨率）为4194304p/r。

（3）指令脉冲倍率为电子齿轮A/B倍。

A=1～16777216。

B=1～16777216。

1/10＜A/B＜4000（这个指标规定了电子齿轮比的设置范围，如果A/B＞4000，可能引起误动作）。

（4）定位完成脉冲数（定位精度）：0～±65535pulse（指令脉冲单位）。

（5）误差范围：±3转。

（6）转矩限制：通过参数或外部模拟量输入进行设置。

（1）速度控制范围。

模拟量速度指令：1∶2000。

内部速度指令：1∶5000（指额定负载下，最大速度与最小速度之比）。

（2）模拟量速度指令输入：DC0～±10V/0～额定速度。

（3）速度变动率：±0.01%以下。

（4）转矩限制：通过参数或者外部模拟量输入进行设置。

（1）模拟量转矩指令输入：DC0～±8V/0～最大转矩。

（2）速度限制：通过参数或外部模拟量输入（DC0～±10V/0～额定速度）进行设置。