伺服驱动器与变频器有什么区别？
伺服系统的强项是位置控制，即定位和插补运行。通用伺服系统多用于独自的定位运行。对于位置控制，是由控制单元（定位控制单元如QD77/运动控制器、FX-20GM/FX-1PG）发出指令脉冲给伺服驱动器，由安装在伺服电机轴上的编码器将实际运行数据（位移、速度）以脉冲的形式返回给伺服驱动器，这样就构成了闭环控制。
在伺服驱动器内部有一个滞留脉冲计数器。滞留脉冲计数器用于存放滞留脉冲。滞留脉冲定义如下。
滞留脉冲=指令脉冲-反馈脉冲
滞留脉冲表示了指令位置与实际位置之差。如果存在位置偏差，伺服系统就会一直驱动电机运行，直到位置偏差小于精度参数规定的数值，系统才确认定位完成。
这是伺服驱动器与变频器的主要区别。
目前伺服系统可以控制的对象有位置、速度、转矩，因此伺服系统有多种用途，但最常用的还是位置控制。是做功能丰富的插补运行还是做单轴控制取决于控制器的功能。有些控制器如FX-1PG只能够做单轴控制，而运动控制器可以做4轴插补运行。伺服驱动器只是一个执行机构，并不是“大脑”。