桥梁一般有四个基本组成部分，即上部结构（superstructure）、下部结构（substructure）、支座（support）和附属设施（accessory），如图1.33所示。
上部结构（也叫桥跨结构）指桥梁支座以上部分，是线路中断时跨越江河峡谷等障碍的主要承重结构。下部结构包括桥墩（pier）、桥台（abutment）和基础（foundation）。桥墩和桥台主要用来支撑上部结构，并把上面传下来的恒载和活载作用传至基础。通常设置在桥中间部分的为桥墩，设置在桥两端与路堤相衔接的部分称为桥台。另外，桥墩还要受到流水、冰块、船只等漂流物的冲击。桥台还要支挡路基填土防止路堤滑坡、坍塌等。单孔桥只有两端的桥台没有中间的桥墩。
图1.33 桥梁的基本组成
基础是桥墩桥台与地基相接的部分。基础需要承受桥墩桥台传下来的全部荷载，包括竖向荷载以及地震、外物撞击等。基础要深埋在土层之中，有时还需在深海中打桩，是建桥过程中首先施工的部分，且地质条件复杂难测，施工难度大。
支座是设置在墩台顶部，用于支撑上部结构的传力装置。它不仅要传递很大的荷载，还要保证上部结构能产生一定的自由活动。另外，建设桥梁时还要在路堤与桥台结合处两侧设置锥形护坡，防止雨水冲刷，保证迎水部分边坡的稳定。
桥梁的基本附属设施是指与桥梁服务功能有关的构件，主要包括：桥面铺装（deck pavement）、伸缩缝（expansion joint）、桥头搭板（transition slab at bridge head）、边沟、防排水系统、栏杆、灯光照明等。