3 调节实例
【实例1】 某伺服主轴，实际调节时，观察其实际速度总是比指令速度小3r/min（指令速度=6000r/min，实际速度=5997～5998r/min），结果主轴严重发热。将VGN提高到原来的2倍，发热故障排除。
这是因为速度环增益过低，实际速度总达不到速度指令值，调节过程一直在进行，所以伺服电机发热。
【实例2】 提高VGN引起振动和啸叫。
产生的原因参见图1-2，当斜率增大时，振荡幅度频率也增大，没有达到稳定值。这是一种轻微超调现象，所以发生振动和啸叫，这种现象不是共振（因为系统的共振点是固定的）。
在交流伺服系统中，不同的响应等级（即比例调节系数VGN）对应了不同的陷波频率。这就表明不是系统有诸多的共振点，而是在不同的比例调节系数下，可能出现的超调频率各不相同。
在实际调试时，如果伺服电机有不明原因的发热、闷响等，要检查速度环增益VGN参数是否过低。
在调试过程中，凡是电机啸叫、抖动、振荡或发热都是电机处于调节过程中，还未达到指令值的稳定状态，所以首先考虑要改变增益参数值。